1949年1月31日，北平和平解放。当天，时任中央统战部秘书长齐燕铭接到周恩来电话，与周子健、申伯纯、金城三位处长赶赴西柏坡领受新任务。

周恩来告知他们平津战役结束后的重要任务：一是尽快赶往北平筹备新政协会议召开；二是接管中南海、香山，成立中南海办事处；三是接管各大饭店，为接待民主人士做准备；四是把住在李家庄的民主人士周建人、胡愈之、符定一、韩兆鹗、雷洁琼、沈兹九、何惧等一起安全地护送到北平。

周恩来的行动安排，是经过谨慎考虑的。齐燕铭是北京人，毕业于中国大学，抗战时期就在延安中央研究院任职，是党内博雅才子，在筹备解放区人民代表会议等工作中积累了丰富经验。周子健来自安徽，曾在抗大、中央党校学习，在八路军西安办事处等岗位表现出色，有着扎实的工作经历。申伯纯是北京人，早年投身西北军，积极促成杨虎城联共反蒋，在边区参议等工作中发挥重要作用。而金城更是一位优秀的统战工作者。他是浙江诸暨人，有着丰富且传奇的革命经历，从“五卅”运动到参与诸暨暴动，后投身延安，长期从事统战工作，在陕甘宁边区政府交际岗位工作多年，1948年后一直在中央统战部工作。

齐燕铭等受领任务后迅速行动，申伯纯先回石家庄交际处安排工作，随后于当日上午率首发小组乘卡车前往北平。同车除工作人员外，还有申伯纯和郭西夫妇的两个孩子。交际处其他同志在高铁英带领下分批乘火车进京。首发小组到正定接上15位华北大学青年学生，他们朝气蓬勃一路高歌。夜宿保定后，因路况不佳换乘马车，深夜抵达北平丰台火车站休息。2月3日凌晨，北平军管会派卡车将他们接进北平城。

齐燕铭是从李家庄出发的。关于这次赶赴北平城，楚图南有这样的追忆：“我和周建人、胡愈之、符定一、韩兆鹗、雷洁琼、沈兹九、何惧等几十人组成一队，由燕铭同志照应着，到达石家庄后住了一天，打前站的同志说，定县附近还有傅作义的不少部队，其动向如何尚不清楚。齐燕铭同志当即决定我们暂留石家庄。他只身带一支卡宾枪连同一名司机驾吉普车去定县了解情况，并嘱咐我们没有接到他电话之前不要离开石家庄（当时大家看齐燕铭一人和一名司机上路心中颇感不安。符定一即说：‘齐先生可要注意安全！不过据我预测，你此行吉利。’齐燕铭说：‘托符老的福了！’说完他即在夜幕中赶赴定县）。后接到他电话说无事，我们才顺利出发。这使我感到燕铭同志既有深湛的文化艺术修养，又有燕赵之士的豪情，更有一个坚强革命者的机智和勇敢，这给我的印象非常深刻。”

2月3日清晨，齐燕铭一行来到北平，与申伯纯的首发小组会合后，和民主人士代表登上前门箭楼，见证中国人民解放军入城这一历史性时刻。入城式进行中，北平首任市长叶剑英将周恩来的紧急电报交给齐燕铭，要求立即接收中南海和北京饭店，它们将分别作为新政协会议会址和代表下榻处。齐燕铭迅速行动，当天下午就带领干部进入中南海办理交接。此后，他们对中南海内闲散人员进行登记安置，仔细清点物资，对房产情况详细勘察、登记造册并绘图。同时，他们还制订修复计划，联系修缮单位。在北平市相关部门协助下，中南海完成杂草与湖内淤泥清理，以崭新姿态迎接重大使命。

1949年2月26日，中南海怀仁堂内，一场欢迎民主人士的大会在此举行，这是由多部门联合举办的盛会，齐燕铭在精心布置的会场，为各方贤达搭建交流桥梁。

勤政殿里，国共和平谈判的筹备工作紧锣密鼓。中共中央迁至北平次日便作出决定，谈判桌上铺着象征和平的绿毯，绿灯罩台灯散发柔和光芒，百合花静静绽放，尽显共产党谋求和平的诚意。

齐燕铭以中共代表团秘书长的身份参与中南海勤政殿和平谈判全程。新政协会议筹备时，他是筹备会副秘书长，还是政协一届全体会议中共代表团候补代表。周恩来、李维汉、林伯渠、叶剑英、林彪、聂荣臻等都对国共和谈会场的布置作出过重要指示和到现场进行指导，他们也是参加国共和平谈判的代表，他们都出席了中国人民政治协商会议第一届全体会议，由此，我们说他们是第二批走进勤政殿的新政协代表。